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新濠国际:逐帧揭秘,终于能看清波士顿动力机器人的细节了

时间:2019/12/3 12:13:48   作者:   来源:   阅读:1   评论:0
内容摘要:波士顿动力,逆天机器人的代名词。每一次新的视频放出,机器人做出各种充满视觉冲击力动作,都会引起疯狂传播。凭借敏捷的身姿和动物般的反应能力,它们做出了各种各样对于人来来说都非常高难度的动作。这样的机器人到底是如何设计的呢?波士顿动力并没有对外披露太多。现在,IEEE Spectru...
    波士顿动力,逆天机器人的代名词。
每一次新的视频放出,机器人做出各种充满视觉冲击力动作,都会引起疯狂传播。
凭借敏捷的身姿和动物般的反应能力,它们做出了各种各样对于人来来说都非常高难度的动作。
这样的机器人到底是如何设计的呢?波士顿动力并没有对外披露太多。

现在,IEEE Spectrum给出了一部分答案。
他们扛着高速摄像机,进入了波士顿动力公司总部,将镜头对准了机器狗Spot和人行机器人Atlas。
不仅近距离清晰地记录下了这些机器人完成动作时的各种姿态,也进一步报道了这些机器人设计背后的逻辑。
而且, IEEE Spectrum也将他们用高速摄像机拍下的波士顿动力机器人,做成了可以交互的图像,用鼠标拖动就可看到这些机器人在完成这些动作的每一瞬间都发生了什么(网址附在了文末)。
流淌着“红色血液”的Atlas

当你看到Atlas在敏捷的后空翻或者凌空劈叉的时候,你可能很难想象它重达80公斤。
这个高150厘米大块头,背后由28个执行器组成的液压系统驱动。
这些驱动器,基本上都是充满加压液体的圆柱,驱动活塞给机器人提供完成特定动作的爆炸力。
机器人的关键结构部件,都是使用工业级的3D打印制作,因此驱动器和液压管路被嵌入结构中,而不是由单独的组件制成。

而且,他们还开发了定制的伺服阀,比之前使用的航空领域使用的版本要小得多,而且更轻、效果更好。

虽然从外部很难看到,但Atlas的内部装满了液压驱动器以及连接它们的流体线。如果管道破裂机,就会流出“血液”——红色的液压油。
控制Atlas的时候,操作员通过手动控制器提供一般的转向操控,在这个过程中,机器人会使用其立体摄像机和激光雷达,来进行自我调整以适应环境的变化。


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